Todas las personas sufrimos ansiedad alguna vez. Es una emoción básica que tiene la función de advertirnos de un peligro permitiendo que podamos adoptar medidas para enfrentarnos a él. Es, por tanto, una emoción útil y adaptativa. 

 Hay que diferenciar la ansiedad del miedo, otra emoción básica:

• La ansiedad es gradual, una respuesta en base a una amenaza desconocida, interna, vaga o relacionada con un conflicto.
• El miedo es una emoción súbita, en respuesta a una amenaza conocida, externa, definida o no relacionada con un conflicto.

Sin embargo, por diversas circunstancias, esta ansiedad al servicio de nuestra supervivencia, se convierte en algo que nos hace sufrir y nos perjudica. Puede llegar a producir un malestar clínicamente significativo y/o deterioro en lo social, lo laboral u otras áreas de funcionamiento.

Según el DSM-5 (Manual Diagnostico y Estadístico de los Trastornos Mentales 5ª edición) existen los siguientes tipos de trastornos de ansiedad: